车辆脱审出事故的,保险公司不会赔偿,车辆驾驶人应承担全部责任。同时,如果脱审被公安机关交通管理部门发现的,车辆驾驶人还被处警告或二十元以上二百元以下罚款。
《机动车登记规定》第七十八条
有下列情形之一的,由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款:
(一)重型、中型载货汽车、专项作业车、挂车及大型客车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的;
(二)机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告,影响安全驾驶的;
(三)载货汽车、专项作业车及挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的;
(四)机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。