犯罪预备心理的含义是指犯罪人在实施犯罪前进行犯罪预备时的心理特征。其中犯罪预备是指为了犯罪准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因未能着手实行犯罪的形态。
《刑法》第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪预备是在一系列的故意犯罪心理的支配下发生的。为了使犯罪获得成功，达到犯罪目的，逃避惩罚，必须进行一系列的准备。刑法第22条第2款规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体应注意以下三点：
1、在使用罪名时，应在罪名后加括弧标明预备形态问题，如“抢劫罪(预备)”。犯罪未遂、犯罪中止形态也应如此，如抢劫罪(未遂)、抢劫罪(中止)。
2、对预备犯原则上应予以从宽处罚。但是刑法对预备犯规定的处罚原则是得减主义。即审判人员可以予以从宽处罚，也可以不予从宽处罚。此外，对既遂犯是予以从轻处罚，是减轻处罚，还是免除处罚，也由审判人员根据案件具体情况具体决定。
3、应注意犯罪预备与刑法第13条“但书”的关系。犯罪预备的成立以犯罪行为足以构成犯罪为前提，如果行为人的行为属于刑法第13条规定的“情节显着轻微、危害不大”情况的，应依法不认为是犯罪。
一、四者之间的区别有：
1、概念不同
犯罪预备：是准备工具、制造条件，为实行犯罪起从促进作用的行为，因而对刑法所保护的客体构成了现实的威胁。
犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪的既遂：是指行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂。
2、责任不同
犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚；犯罪中止一般会免于刑事处罚；犯罪既遂，应负刑事责任。
3、阶段不同
犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果，犯罪既遂是已经完成犯罪。
二、举例说明
张三要杀害F
1、犯罪预备：张三在犯罪前进行了一系列的准备，如对F本人进行跟踪，对F的居住地观察，准备罪案工具等。
2、犯罪中止：张三准备杀害F之时，意识到自己的行为将会受到法律的惩罚，于是放弃了。
3、犯罪未遂：张三准备杀害F的过程中，由于客观原因不能使犯罪行为继续，被迫放弃犯罪行为，而非主动放弃如被害人高呼救命，有人发现等。
4、犯罪既遂：张三将F杀害，并且逃离了现场。
根据刑法分则各种犯罪构成的具体规定和刑法的一般理论，犯罪的既遂有以下几种形式：
1、行为犯。也称举止犯，是指行为人只要实施了刑法规定的某种行为，即已构成既遂的犯罪。
2、结果犯。是指行为人所实施的犯罪行为，必须发生了法定的结果，才构成既遂的犯罪。
3、举动犯。也称为即时犯，是指按照法律规定，行为人一着手犯罪实行行为即告完成和完全符合构成要件， 从而构成犯罪既遂的犯罪。
4、危险犯。是指行为人实施的犯罪行为，足以造成某种危害结果的特别危险状态而构成既遂的犯罪。
既遂犯的刑事责任，根据刑法分则对所触犯法条规定的法定刑直接处罚。
参考资料来源：百度百科-犯罪未遂
参考资料来源：百度百科-犯罪中止
参考资料来源：百度百科-犯罪预备
参考资料来源：百度百科-犯罪既遂
1、概念不同：
犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、处罚不同：
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂（attempt of crime）是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
犯罪预备：亦称预备犯。是为犯罪准备工具、制造条件的行为。故意犯罪中介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客体制造条件，并希望以此保证犯罪的既遂；客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。
《刑法》第22条第1款规定：“为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。”
犯罪预备具有四个特征：
1、主观上为了实行犯罪；
2、客观上实施了犯罪预备行为；
3、事实上未能着手实施犯罪；
4、未能着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因。
《刑法》第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”
犯罪未遂具备三个特征：
1、已经着手实行犯罪；
2、犯罪未得逞；
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外原因。
我国刑法理论通说认为，犯罪未遂与犯罪预备的主要界限在于：行为人是否已经着手实行犯罪。
参考资料来源：
百度百科：犯罪预备
百度百科：犯罪未遂
犯罪预备：刑法典第21条第1款：为了犯罪，准备工具，创造条件的，是犯罪预备—是对犯罪预备行为的表述
犯罪未遂：行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于其意志以外的原因而未能着手犯罪实行行为的犯罪停止形态。
●特征：行为人已着手实行犯罪 + 犯罪未完成而停止下来：未达到既遂标准 + 犯罪停止是犯罪分子意志以外的原因所致
犯罪中止：刑法典第24条第1款：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生，因而未完成犯罪的一种犯罪停止形态。
2种类型：自动停止的犯罪的犯罪中止、自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止(行为人已着手实行犯罪行为，可能造成但尚未造成犯罪既遂所要求的结果，在此特殊情况下所成立的犯罪中止)
＊自动停止的犯罪的犯罪中止的3特征：
1. 时空性：必须发生在犯罪过程中放弃犯罪
2. 自动性：行为人必须是自动放弃犯罪
3. 彻底性：行为人彻底放弃原来的犯罪：彻底打消犯罪意图
犯罪既遂：指行为人所故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成要件的全部要素，是故意犯罪的完成形态。要求： 法益遭受实际损害
共同犯罪：由两人以上共同实施犯罪的犯罪是共同犯罪。
●成立要件：
1. 共同犯罪的主体：行为人必须为2人以上；达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人或单位
2. 共同的犯罪行为：
A.必须均为犯罪行为
B.基本形式：作为与不作为
C.每一犯罪人的犯罪行为与危害结果皆存在因果关系。
3. 共同的犯罪故意：指各共同犯罪人认识他们的共同犯罪行为和行为会发生的危害结果，并希 望或放任这种结果发生的心理态度
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