大货车撞死人,货车司机负全部责任或主要责任的,要依法承担刑事责任。法律规定,行为人违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,会依法构成交通肇事罪,法院可以对构成交通肇事罪的行为人判处三年以下有期徒刑或者拘役。如果货车司机有逃逸行为,且死者的死亡结果是因为货车司机的逃逸行为造成的,则法院还可以对司机判处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。