刮车后驾车逃离了算逃逸。法律规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。所以如果行为人明知有刮车事实且自己也要承担法律责任，但是行为人为了逃避责任而逃跑的，行为人依法构成逃逸行为。行为人造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条
第一项
本规定中下列用语的含义是：
（一）交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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