司法鉴定被告不一定需要到场。司法鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，必要时可以询问诉讼当事人、证人。所以如果司法鉴定人要求询问被告人的，被告人就需要到场。
《司法鉴定程序通则》第二十四条
司法鉴定人有权了解进行鉴定所需要的案件材料，可以查阅、复制相关资料，必要时可以询问诉讼当事人、证人。
经委托人同意，司法鉴定机构可以派员到现场提取鉴定材料。现场提取鉴定材料应当由不少于二名司法鉴定机构的工作人员进行，其中至少一名应为该鉴定事项的司法鉴定人。现场提取鉴定材料时，应当有委托人指派或者委托的人员在场见证并在提取记录上签名。
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