与出租车发生碰撞，当事人负全责，出租车误工费保险公司会赔偿。发生交通事故的，保险公司应在赔偿限额内赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等，受害人因遭受人身损害，就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，所以误工费在保险公司的赔付范围内。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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