不做伤残鉴定不可以直接要求赔偿。因为要求赔偿的前提是造成了人身损害，而只有经过鉴定才能确定是否存在损害以及具体的损害程度。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费等费用。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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