可以取保候审的条件有行为人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
根据《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
法院、检察院和公安决定对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，由公安机关来执行取保候审。公安机关在执行时，会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定及其违反规定，或者在取保候审期间重新犯罪应当承担的后果。
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
另外，取保候审的办理程序如下：
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。刑事拘留期间取保候审的，应该在不同的阶段提出申请，侦查阶段向公安机关申请取保，起诉阶段向检察院申请取保，审判阶段向法院取保。申请取保要递交取保候审申请书，由家属或者律师申请。如果申请通过，一般要财保或者人保，如果财保直接交保证金，人保要找条件合适的保证人，人保财保只能择一适用。
2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在3天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反第71条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
行为人满足以下条件的，可以取保候审：
1、行为人可能会被判处管制、拘役又或者是独立适用附加刑；
2、行为人的社会危险性和人身危险性小，虽然可能会被判处有期徒刑，但是也可以对行为人取保候审；
3、行为人属于患有严重疾病、生活不能自理，又或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，同时社会危险性和人身危险性小，可以对其取保候审；
4、行为人的羁押期限已经届满，但是案件还没有办结，此时也可以取保候审。
取保候审 是强制措施中对人身的强制程度较轻的一种，适用取保候审必须具备一定的条件。根据《 刑事诉讼法 》第51条、第60条、第65条、第75条的规定，对于具有下列情形之一的 犯罪嫌疑人 、被告人，可以取保候审： (1)可能判处 管制 、 拘役 或者独立适用附加刑的(2)可能判处 有期徒刑 以上 刑罚 ，采取取保候审不致发生社会危险性的(3)应当 逮捕 的犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女的(4)对被拘留的犯罪嫌疑人需要逮捕而 证据 还不充足的(5)法定 羁押 期限届满尚不能结案的(6)提请逮捕后，检察机关不 批准逮捕 ，需要复议、复核的(7)移送起广播后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的以上七个条件只要具备其中之一就可以适用取保候审。
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