未做医疗过错鉴定能起诉。医疗事故鉴定并非医疗纠纷诉讼的前置程序。患者只要有证据证明接受过医疗机构的诊断、治疗，并因此受到损害，起诉符合法定条件的，就可以直接向人民法院起诉人民法院就应当立案受理。
《《医疗事故处理条例》》第四十六条
发生医疗事故的赔偿等民事责任争议，医患双方可以协商解决；不愿意协商或者协商不成的，当事人可以向卫生行政部门提出调解申请，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
《《医疗事故处理条例》》第四十七条
双方当事人协商解决医疗事故的赔偿等民事责任争议的，应当制作协议书。协议书应当载明双方当事人的基本情况和医疗事故的原因、双方当事人共同认定的医疗事故等级以及协商确定的赔偿数额等，并由双方当事人在协议书上签名。
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