执行回转的法定条件是：在法院执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的情形；执行回转的法定方式是：对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十三条
执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当作出裁定，责令取得财产的人返还；拒不返还的，强制执行。
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