大型犬类肆无忌惮奔窜把狗打死不一定要负责。根据法律规定，大型犬类肆无忌惮奔窜侵害他人的，受害人采取紧急避险将狗打死的，不负责承担责任。但是如果采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
《刑法》第二十一条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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