车辆小刮擦不涉及刑事责任和行政责任的不会立案。涉及刑事或行政责任的才会立案。车辆小刮擦若只涉及民事责任，公安交通管理部门不会立案，只会在双方当事人都愿意情况下进行调解。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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