车辆剐蹭报警无时间限制。在发生交通事故时，应在第一时间报警，这使交通警察在责任认定上能够更好的判断。未在发生事故时报警，后续想通过交管部门出具的责任认定书要求对方的赔偿责任，在取证上更加的困难，不利于受害人维权。
《《中华人民共和国道路交通安全法》》第七十二条
公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。
交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
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