可以认定为危险驾驶的情形有：
1、在道路上追逐竞驶，情节恶劣的；
2、醉酒驾驶机动车的；
3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
根据《刑法》第一百三十三条规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前款两项行为的，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
醉酒驾驶机动车，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100ml的属于醉酒驾驶。
危险驾驶罪如何认定呢这个就根据我国《刑法》的相关规定，那么有如下的情况，是可以认定为危险驾驶罪的。第一、就是在道路上进行追逐竞驾，情节恶劣的。第二、是醉酒驾驶机动车的。第三、是从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客或者严重超过时速行驶的。第四、就是违法危险化学品安全规定运输危险化学品危及公共安全的。那么这一边呢就是希望大家呢就在驾驶机动车的时候，要考虑到如上的这些情况。那么来讲的话，尽量的就说避免不去犯这样的一个罪。
《中华人民共和国刑法》
第一百三十三条 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
刑法修正案(八)第二十二条规定了危险驾驶罪的两种情形，即“在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上 醉酒驾驶机动车 的”，并规定其刑事处罚为拘役并处罚金。 危险驾驶罪的具体认定标准 一、 危险驾驶罪的刑事 处理原则 危险驾驶罪的刑事处罚(拘役并处罚金)在我国的刑罚体系中较为独特，由于危险驾驶罪排除了申请逮捕和批准逮捕的必要性(因危险驾驶构成其他犯罪的除外)，且因其认定方面的简便易行，也为司法人员在较短的时间内处理创造了条件，因此，对危险驾驶的司法处理应本着快捷、简便的原则进行。在侦查环节，对醉酒驾驶的，完全可以在较短时间内侦查终结并移送检察机关提起公诉，检察机关则应启动轻罪快速通道甚至指定专人办理单纯的危险驾驶案件，移送并建议审判机关按照简易程序进行审理。法院采用简易程序审理的，除特殊情况外应当场判决，避免司法审理的过分拖延。 二、认定主观形态 刑法修正案(八)中关于危险驾驶罪的两种情形一般认为是故意犯罪，这种故意表现为 机动车驾驶人 在明知违反交通法规的情况下不顾他人和自身的生命财产安全追逐竞驶或醉酒驾驶并放任这种危险状态的存在。就违反交通法规而言，机动车驾驶人是明知故犯，表现为一种直接故意，就因其自身行为而造成的对公共交通秩序的危害和由此而形成的危险状态而言，机动车驾驶人则表现为一种放任或过于自信的过失。 由于我国目前认定醉酒的标准是以血液中的酒精含量为标准，那么机动车驾驶人前一天晚上由于饮酒过量而致使第二天早上血液中酒精含量超标并达到醉酒标准的驾驶行为应否认定为危险驾驶罪这既涉及到机动车驾驶人的认识因素，又涉及到机动车驾驶人的意志因素。一般而言，在上述“隔夜醉驾”的情况下，机动车驾驶人认识不到自己是在醉酒驾车的，即驾驶人正常驾驶车辆且没有造成任何危害的，不应以危险驾驶罪追究刑事责任，否则将有客观归罪之嫌。但是，如果驾驶人明知自己仍处于醉酒状态而执意驾驶车辆的，则应按危险驾驶罪追究其刑事责任。 三、追逐竞驶及其情节恶劣的认定 何谓追逐竞驶查现代汉语词典，追逐的意思为“追赶”，竞为“竞赛、竞争”。追逐竞驶就是驾驶车辆相互竞赛、追赶。就刑法意义而言，笔者认为追逐竞驶的特征有二:一是超速驾驶，这是形成追逐竞驶的前提条件二是有不顾他人和自身生命财产安全竞赛性超速驾驶、追赶且情节恶劣的行为。 追逐竞驶情节恶劣当如何认定这应当通过司法解释予以明晰。目前，结合实际，笔者认为有下列情形之一的，可以认定为情节恶劣:1.因追逐竞驶而 发生交通事故 并造成较大人身财产损失(尚未构成 交通肇事罪 )的2.追逐竞驶车速达到或超过行驶路段的规定车速的1.5倍的3.在闹市区或车流量较大的路段追逐竞驶造成交通阻塞半个小时以上的4.有其他恶劣情节的。 四、因危险驾驶而构成其他犯罪的认定与处理 刑法修正案(八)第二十二条第二款规定，“有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚”。因危险驾驶导致严重后果可能触犯的罪名主要有:1.交通肇事罪。机动车驾驶人因在道路上追逐竞驶或醉酒驾驶而致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失的，依法可 构成交通肇事罪 ，而交通肇事罪的刑事处罚明显高于危险驾驶罪，故在这种情况下应按交通肇事罪追究刑事责任。
2. 故意杀人罪 或故意伤害罪。主要是指因危险驾驶致交通肇事后，机动车驾乘人员将被害人带离事故现场后隐藏或者遗弃，致使被害人因得不到救助而死亡或者严重残疾的，依法可构成故意杀人罪或故意伤害罪。
3. 以危险方法危害公共安全罪 。机动车驾驶人在道路上追逐竞驶或醉酒驾驶足以 危害公共安全 的，依法可构成以危险方法危害公共安全罪。
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