汽车在黄灯亮时过了停止线的车辆是可以继续前行的，不算闯红灯。根据规定，黄灯表示警示，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未过停止线的车辆应当停止前行，否则视为闯红灯。
《《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
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