车辆首次违章不会免罚。没有任何法律规定第一次违章的可以免除处罚。不论是机动车、非机动车还是行人违章的，都需要依法接受处罚，处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
《道路交通安全法》第二十四条
公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。
对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由国务院公安部门规定。
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