车辆解除抵押期限是在车贷全部还清之后。车贷全部还清以后，机动车所有人可以申请解除抵押登记；而车辆管理所应当自受理之日起的一日内进行审查，审查通过的，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
《《机动车登记规定》》第二十四条
申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
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