公司货车可以过户成私人货车户，但是道路运输营运证不能过户，需要重新申报道路运输营运证。可携带公司的组织机构代码证、公章、原始购车发票、车辆行驶证、产权登记证、买方个人身份证等证件，到旧车交易市场办理过户手续，并移交各种证件凭证等，如保险单、车船税票等去办理。
《《机动车登记规定》》第十条
已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：
（一）改变车身颜色的；
（二）更换发动机的；
（三）更换车身或者车架的；
（四）因质量问题更换整车的；
（五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的；
（六）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。
属于本条第一款第（一）项、第（二）项和第（三）项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记；属于本条第一款第（六）项规定的变更事项的，机动车所有人申请转出前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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