伤残十级如果能够达到三指健全，肢体和手指运动功能正常，躯干、颈部无运动功能障碍，丧失运动功能但能够自主坐立等条件的，可以申请残疾人有关车型驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
身体条件：
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
温馨提示：
