交通事故起诉后可立即申请伤残鉴定。伤残鉴定一般治疗结束，病情稳定之后，就可以申请伤残鉴定，申请鉴定的时间可以是起诉前。交通事故起诉后，当事人申请鉴定的可以在举证期限届满前提出。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第一百二十一条
当事人申请鉴定，可以在举证期限届满前提出。申请鉴定的事项与待证事实无关联，或者对证明待证事实无意义的，人民法院不予准许。
人民法院准许当事人鉴定申请的，应当组织双方当事人协商确定具备相应资格的鉴定人。当事人协商不成的，由人民法院指定。
符合依职权调查收集证据条件的，人民法院应当依职权委托鉴定，在询问当事人的意见后，指定具备相应资格的鉴定人。
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