醉驾无事故被扣车的，在接受完行政处罚以后就可以将车提回来。交通部门会通知家属提车的。醉驾被交警部门扣车的，按照规定对交警部门作出的处罚予以处理后，可以将车提回去。
《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条
公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。
逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。
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