根据有关法律规定，未取得道路危险货物运输许可的条件下，擅自从事道路危险货物运输的，依法责令停止运输经营，没收违法所得罚款，若构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
《道路危险货物运输管理规定》第五十七条
违反本规定，有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理机构责令停止运输经营，有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的；
（二）使用失效、伪造、变造、被注销等无效道路危险货物运输许可证件从事道路危险货物运输的；
（三）超越许可事项，从事道路危险货物运输的；
（四）非经营性道路危险货物运输单位从事道路危险货物运输经营的。
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