保险车辆无责保险公司可以免赔。只有在属于该机动车一方责任的而且属于保险公司保险理赔范围时，保险公司才应当赔偿，保险车辆无责保险公司自然可以免赔。
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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