如果车辆只是被法院裁定查封而未被扣押，可以年检。该车辆在查封期间不能进行买卖、过户、抵押、租赁等行为，但仍可以正常使用的。如果车辆被法院采取查封保全措施的则无法年检。法院对车辆采取查封保全的措施是为了防止当事人转移财产，逃避债务。
《民事诉讼法》第一百条
人民法院对于可能因当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的案件，根据对方当事人的申请，可以裁定对其财产进行保全、责令其作出一定行为或者禁止其作出一定行为；当事人没有提出申请的，人民法院在必要时也可以裁定采取保全措施。人民法院采取保全措施，可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，裁定驳回申请。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百五十五条
由人民法院指定被保全人保管的财产，如果继续使用对该财产的价值无重大影响，可以允许被保全人继续使用；由人民法院保管或者委托他人、申请保全人保管的财产，人民法院和其他保管人不得使用。
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