初次无证驾驶可以不拘留，初次无证驾驶机动车的行为会被交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。同时交管部门可以对行为人并处以十五日以下的拘留。所以，无证驾驶，交管部门对于无证驾驶的行为人是可以拘留的，并不是一定会拘留。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
存在未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车行为以及将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
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