机动车之间发生交通事故的，适用过错责任原则，无过错方保险不用理赔。机动车与非机动车之驾驶人、行人之间发生交通事故的，适用无过错原则，机动车一方即便无过错，也须承担不超过10%的赔偿责任。只有事故是对方故意行为引起的，机动车一方才可以免责。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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