公司车辆过户给个人需要缴纳增值税。如果该公司车在2008年12月31日以前购进，按照4%征收率减半征收增值税。因为公司车辆属于公司名下的固定资产，一旦过户到个人名下，固定资产的所有权就发生了变更，此时需要缴纳增值税。
《车辆购置税征收管理办法》第六条
免税车辆因转让、改变用途等原因，其免税条件消失的，纳税人应在免税条件消失之日起60日内到主管税务机关重新申报纳税。
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