小交通事故一般在公安机关交通管理部门出具事故责任认定书时结案。一般事故责任认定书出具后即可拿车，需要进行检验、坚定的，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门即可通知当事人拿车。
《道路交通事故处理规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
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