交通稽查有权上路查车，稽查是主要针对公路上行驶的车辆没有缴纳养路费、公路费，以及货车没有营运证、超限超载等交通违法行为进行稽查。道路运输管理机构的工作人员应当严格按照职责权限和程序进行监督检查，不得乱设卡、乱收费、乱罚款。
《中华人民共和国道路运输条例》第五十九条
县级以上人民政府交通运输主管部门的工作人员实施监督检查时，应当有2名以上人员参加，并向当事人出示执法证件。
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