未成年犯罪未遂的，如果其达到了刑事责任年龄，则应当从轻或者减轻处罚，且对于未遂犯，也应当比照既遂犯从轻或者减轻处罚。已满十六周岁的，要承担刑事责任。
《中华人民共和国刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
根据我国刑法，抢劫罪最低刑为3年有期(另，最高为死刑)，并且未成年人犯罪应当从轻或者减轻处罚，再加之犯罪未遂可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，因此，未成年人抢劫未遂(未伤人)，一般情况下不会超过3年，并且很可能非常低，比如拘役(最长6个月)等。
《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的
(二)在公共交通工具上抢劫的
(三)抢劫银行或者其他金融机构的
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
1、对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。首先，犯罪未遂应当 负刑事责任 。其次，由于刑法规定的是"可以"从轻或者减轻处罚，因此要确定对于犯罪未遂是否从轻或者减轻处罚。 第三，在确定可以从轻或者减轻处罚的情况下，要进一步确定是从轻处罚还是减轻处罚。
2、对于未成年人实施的轻伤害案件、初次犯罪、过失犯罪、犯罪未遂的案件以及被诱骗或者被教唆实施的犯罪案件等，情节轻微， 犯罪嫌疑人 确有悔罪表现，当事人双方自愿就民事赔偿达成协议并切实履行，符合刑法第三十七条规定的，人民检察院可以依照 刑事诉讼法 第一百四十二条第二款的规定作出不起诉的决定，并可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉。
猥亵妇女猥亵儿童情节严重的，构成猥亵罪，如果存在未遂情形的，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。如果情节较轻的，会受到行政处罚，具体法律规定如下所述：
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百三十七条规定：以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。
《治安管理处罚法》第四十四条规定：猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》
第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十四条 猥亵他人的，或者在公共场所故意裸露身体，情节恶劣的，处五日以上十日以下拘留猥亵智力残疾人、精神病人、不满十四周岁的人或者有其他严重情节的，处十日以上十五日以下拘留。
关于未遂犯的量刑问题，主要是参照实施这个犯罪的既遂状态下的量刑标准，比照既遂处罚从轻或者减轻处罚，这里法律规定的是可以减轻或者从轻，可以的意思就是也可以也不可以，这个决定因素就是犯罪的危害程度和后果，法官根据具体情况进行自由裁量，还有就是从轻和减轻的处罚是不一样的，后者比前者要轻，所以这个也是根据具体情况来自由裁量。 另外，对于未成年人，初次犯罪、 过失犯罪 、被诱骗犯罪的 犯罪未遂 者，如果情节轻微，对社会危害不大，而且和受害人达成了民事赔偿协议且切实履行了，这个也是可以在检察院阶段做出不起诉的决定的，但是仍需要进行其他的惩罚，比如训诫，责令悔过，赔礼道歉等处罚手段。《 刑法 》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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