自行车与机动车发生交通事故责任判定：
1、自行车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
2、自行车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；
3、机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任；
4、自行车驾驶人故意碰撞机动车造成的事故的，机动车一方不承担赔偿责任。
《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
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