责任认定书不需要双方到交警队签字。事故发生后，将公安驾管交通管理部门会派出交警及时对事故现场进行调查，有需要进行检验、鉴定的，自检验、鉴定结果出来后5日内，交警须出具交通事故责任认定书。事故责任认定书会由交警及时通知双方当事人进行认领或由交警送达，不需要双方都到交警队签字，分别认领或代为认领皆可。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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