车辆未年检发生交通事故保险公司会赔偿。机动车未按规定检验并不一定增加事故风险发生的概率，确定保险公司是否免责，应以保险免责条款的规定为基础。所以，一般情况下即使车辆未年检，发生交通事故后保险公司依然要理赔。
《《机动车交通事故责任强制保险条例》》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
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