出租车占用公交车道的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。根据道路交通法安全规定，专用车道内只允许规定的车辆通行，所以开车走公交专用车道是违法的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
《道路交通安全法》第三十七条
道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第三十八条
车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
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