首次违章停车免罚一般都需要同时满足两个条件：第一个是违法行为人和执法人员必须同时在场，且违停的车辆不能够移动，第二个是违停的时长不能够超过15分钟。一般执法人员会在罚单上面写上违法的时间，若是在15分钟内当事人能够及时赶回，并且执法部门还在现场的话，就可以找到执法人员申请免罚。
《道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
温馨提示：
