两车相刮蹭给车辆留下刮痕，一方为逃避法律责任而离开现场的，算交通肇事逃逸。交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人明知事故的发生，为逃避法律责任而驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
《道路交通安全法》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
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