交通事故认定书不收费。交通事故认定书作为由公安机关交通管理部门依法出具的一种当事人交通事故责任认定的公文文书，一般是不收费的。如果进行责任认定时，需要检验、鉴定的例外。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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