驾驶证有效期分别为六年、十年、长期。如果是初次申领机动车驾驶证的，机动车驾驶证有效期为六年。六年之后需要换证，如果在六年之内，每个记分周期都没记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。十年之内每个记分周期也未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十六条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
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