两个人轮流开车且每人每次开车的时间都没有超过四小时的，那么不算疲劳驾驶。疲劳驾驶指的是开车时间超过四小时或者停车休息时间小于20分钟的。因此轮流开车就不会出现疲劳驾驶。
《道路交通安全违法行为记分分值》第一条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记12分：
（十）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。
第二条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的。
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