如果主观上不是为了逃避法律责任或救助义务，驾驶肇事车辆或者遗弃肇事车辆，逃离道事故现场的，或者客观上没有逃离现场的行为的，那么就不会被认定肇事逃逸。
《中华人民共和国道路安全法》第一百零一条
违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一款
本规定中下列用语的含义是：
（一）“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
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