交通事故未作鉴定的，只要符合起诉的条件就可以起诉。鉴不鉴定不影响起诉，只会影响审判结果。一般存在适格的被告以及有起诉起诉的事实及理由的，那么就是可以起诉的，法院也会受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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