交通事故先予执行需要先诉讼。先予执行应当在受理案件后终审判决做出前采取。人民法院审理人身伤害赔偿案件中，认为事实清楚，一方当事人急需医疗费的，可以当事人的申请和受害人治疗的需要，裁定先予执行，由侵害人垫付必要的医疗费用。
《民事诉讼法》第一百零六条
人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。
第一百零七条
人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：
（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；
（二）被申请人有履行能力。
人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。
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