交通事故未做鉴定可先行起诉，但是如果没有做伤残鉴定的，那么在请求伤残赔偿时就缺乏必要的证据支持自己的主张，那么最后的结果很可能是赔偿请求得不到法院的支持，所以最好先申请鉴定再起诉。
《民事诉讼法》第六十四条
当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据
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