可以在收到交通事故认定书之日起10日内向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，但是申请调解的前提是交通事故损害赔偿权利人、义务人一致请求公安机关交通管理部门调解。
《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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