交通事故责任认定书不可以更改。但如果认定书确有错误的，上级公安机关交通管理部门应当责令原办案单位重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书，而不是对事故认定书进行更改。
《道路交通事故处理程序规定》第五十六条
上一级公安机关交通管理部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内依照本规定重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。
重新调查需要检验、鉴定的，原办案单位应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。
重新制作道路交通事故认定书的，原办案单位应当送达各方当事人，并书面报上一级公安机关交通管理部门备案。
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