车辆注销抵押登记的程序：
1、登记审核岗审查抵押人和抵押权人提交的的相关资料；
2、牌证管理岗签注机动车登记证书并交抵押人；
3、档案管理岗复核、整理资料,装订、归档。
《机动车登记规定》第二十四条
申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）机动车登记证书。 人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
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