没有做交通事故伤残鉴定的，不影响起诉，并且可以在起诉之后委托法院来进行事故的伤残鉴定，如果发生事故的当事人对法院的鉴定结果有异议的，可以向法院申请重新鉴定，并且提出对鉴定结果有异议的地方。
《民事诉讼法》第七十六条
当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。 当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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