货车副驾驶可以坐十岁的小孩，但通常交警部门和汽车厂商都会建议孩子和老人坐在后排，这是为了孩子的安全考虑，如果一定要坐副驾驶的，那么需要系好安全带。
《道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
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