交通事故赔偿协议未履行能起诉，起诉应当提交起诉状、证据材料、身份证等材料或者证件，然后向人民法院缴纳诉讼费用，去法院参加庭审，等待人民法院进行判决之后就可以拿到对方的赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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