起诉对方，车主、司机和保险公司承担赔偿责任，赔偿的项目包括医疗费、护理费、误工费、住院期间伙食补助费、营养费、残疾（死亡）赔偿金、精神抚慰金、被抚养人生活费、鉴定费、必要的交通费、住宿费。具体的赔偿金额要根据受害者的年龄、户口性质和案件情况详细计算，以争取最大限度赔偿。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。双方按照过错责任进行赔偿。
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